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伺服參數(shù)初始化松下、安川、三菱對比

日期: 2018-10-24 作者: 臻品電子

松下伺服參數(shù)初始化,松下伺服恢復(fù)出廠設(shè)置: 松下伺服的參數(shù)初始化操作,從A5以后有兩種方法,控制面板的參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置法,和伺服設(shè)置軟件的恢復(fù)出廠設(shè)置法。 控制面板參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置法: LED初始顯示“r 0”的狀態(tài)下(上圖顯示“L S”,因?yàn)楸O(jiān)視模式設(shè)置成“d00.uEP”模式), ⑴ 第一步按“S”鍵進(jìn)入監(jiān)視模式,顯示“d01.SPd”等監(jiān)視類別狀態(tài)(具體視所設(shè)定的具體監(jiān)視模式而定); ⑵ 第二步按“M”鍵三下切換到輔助功能模式,顯示“AF_ACL”; ⑶ 第三步然后按六下“▲”,或者按兩下“▼”鍵,顯示參數(shù)初始化選項(xiàng)“AF_ini”。 ⑷ 第四步,按“S”鍵進(jìn)入?yún)?shù)初始化的執(zhí)行界面,顯示“ini -” 在參數(shù)初始化執(zhí)行界面下(顯示“ini -”狀態(tài)),持續(xù)按住“▲”約5秒,右邊“-”一步一步向左走,走到盡頭屏幕會顯示“StArt.”,接著顯示“FiniSh.”,參數(shù)初始化操作完成,斷電重啟將調(diào)用出廠參數(shù)。若有錯(cuò)誤發(fā)生,或者發(fā)生部分錯(cuò)誤時(shí),參數(shù)的初始化狀態(tài)由“StArt.”直接跳到“Error”顯示。此時(shí)要檢查、或測試伺服,看是否有故障或其它原因。 伺服設(shè)置軟件的恢復(fù)出廠設(shè)置法: 初開軟件時(shí)的識別伺服界面 連接伺服之后的初始界面 打開參數(shù)設(shè)置窗口界面 到松下官網(wǎng)下載 伺服調(diào)試軟件 PANATERM 6.0,該軟件能對A5以后的松下伺服進(jìn)行連接、設(shè)置參數(shù);當(dāng)然,網(wǎng)絡(luò)型伺服由于更強(qiáng)的功能需要,會有專業(yè)的對應(yīng)軟件。此軟件下載安裝附帶有中文版的說明書,上手不難;數(shù)據(jù)線是早期那種micro usb數(shù)據(jù)線,購買應(yīng)該買些大品牌的帶磁環(huán)的數(shù)據(jù)線,或者工業(yè)專用型數(shù)據(jù)線,也可以購買兩端插頭,用優(yōu)質(zhì)的耐彎折工控專用帶屏蔽的雙絞線制作。工業(yè)環(huán)境的干擾有些大,這是此類數(shù)據(jù)線的質(zhì)量要求。遇到通信不穩(wěn)定,也應(yīng)該首先考慮到數(shù)據(jù)線的質(zhì)量。 上面三幅圖就是“軟件開啟”、“確認(rèn)所連伺服之后”、“與打開參數(shù)設(shè)置窗口”三種狀態(tài),參數(shù)初始化就在參數(shù)設(shè)置窗口的上端按鍵欄,點(diǎn)擊,讓后將伺服斷電重啟,伺服恢復(fù)出廠設(shè)置完成。

安川伺服參數(shù)初始化、恢復(fù)出廠設(shè)置方法: 同樣的,安川伺服的恢復(fù)出廠設(shè)置方法也有兩種,同樣是參數(shù)和設(shè)置軟件兩種方法: 安川伺服的參數(shù)初始化操作介紹: 采用參數(shù)項(xiàng)恢復(fù)出廠設(shè)置時(shí),必須得確認(rèn)參數(shù)項(xiàng) Fn010:參數(shù)寫入禁止功能 未設(shè)為“寫入禁止”狀態(tài);伺服為OFF狀態(tài)。 輔助功能的參數(shù)以Fn開頭,執(zhí)行與直線伺服電機(jī)的運(yùn)行、調(diào)整相關(guān)的功能。上圖列出了輔助功能部分參數(shù)和參照項(xiàng)目。 (注)執(zhí)行輔助功能時(shí),請務(wù)必使用 面板操作器、數(shù)字操作器、SigmaWin+中的任1個(gè)。如果試圖執(zhí)行輔助功能,則將顯示“no_oP”或“NO-OP”。 操作步驟: 如上圖,具體:⑴、伺服等待(伺服為OFF)狀態(tài)顯“=.. bb”下,按“MODE/SET”鍵進(jìn)入輔助設(shè)置模式顯“Fn000”; ⑵、按“UP”或“DOWN”鍵至顯示“Fn005”; ⑶、再按住“DATA/SHIFI”鍵超1秒 顯示“P.init”; ⑷、按“MODE/SET”鍵進(jìn)行參數(shù)的初始化,初始化結(jié)束“donE”閃爍顯示后返回顯示“P.init”狀態(tài)。其實(shí)說明書有很明朗的說明。如下圖 ⑸、為使設(shè)定生效,請重新接通伺服單元的電源。 安川伺服軟件恢復(fù)參數(shù)界面: 用軟件恢復(fù)出廠設(shè)置很簡單,打開SigmaWin+軟件,連接上具體伺服驅(qū)動(dòng)器,出來如上圖的窗口,點(diǎn)擊窗口上的“參數(shù)”欄選“參數(shù)編輯”項(xiàng),彈出“參數(shù)編輯”窗口,窗口的左下角的“伺服初始化”按鈕就是伺服恢復(fù)出廠設(shè)置,點(diǎn)擊彈出警告頁面,再點(diǎn)“OK”按鈕,伺服則恢復(fù)出廠設(shè)置,然后關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器再開機(jī),伺服則將初始化參數(shù)調(diào)用。初始化參數(shù)完成。 數(shù)字操作器:安川的數(shù)字操作器,適用于安川Ⅲ代(SGDS)以上的伺服,可以說有兩種型號,JUSP-OP5A 和 JUSP-OP05A-1-E,JUSP-OP5A是使用于安川Ⅲ代(SGDS)接口的電纜,要用在Ⅴ代、Ⅶ代的安川伺服上,要用條接口轉(zhuǎn)換電纜;JUSP-OP05A-1-E型號是專用于安川Ⅴ代(SGDV)、Ⅶ(SGD7)代伺服上的型號,不需要接口轉(zhuǎn)換線。 安川的數(shù)字操作器,功能比較強(qiáng)大,采用液晶屏顯示,可以同時(shí)顯示好多項(xiàng)信息,操控也比較方便,所以用它來設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù),修改驅(qū)動(dòng)參數(shù)比較便利,用慣它甚至覺得比軟件操控還好。

三菱伺服參數(shù)初始化、恢復(fù)出廠設(shè)置方法: 三菱伺服對用戶開放的恢復(fù)出廠設(shè)置只有一種,伺服設(shè)置軟件法;至于參數(shù)設(shè)置法,沒有專門針對使用用戶開放的設(shè)置參數(shù)。 J2S系列及之前型號的伺服參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置 JE、J3、J4等類型伺服的參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置 軟件設(shè)置參數(shù)初始化,其實(shí)類似性很高,便利性也并無太大的區(qū)別,所以三菱的軟件初始化、恢復(fù)出廠設(shè)置的具體操作,我就不多說了。 由上總結(jié),大家是否很明顯:日系伺服三大品牌,三菱的沒有專門設(shè)置便利用戶的參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置功能,的確顯得不足和遺憾;不過,參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置功能,說重要也并不是日常很頻繁很頻繁使用的功能,有是重要!而因稍微不便就貶低一個(gè)品牌的產(chǎn)品似乎有點(diǎn)不公,有點(diǎn)苛刻。三大品牌中,顯得最便利操控步驟最簡單的,要數(shù)安川伺服;’看來日系伺服的“首創(chuàng)品牌”、“領(lǐng)頭羊”等稱呼名號,并非空穴來風(fēng)。松下自A5之后,加入了參數(shù)初始化功能,雖然操控步驟稍顯復(fù)雜,也多是給參數(shù)設(shè)置初學(xué)者帶來些許麻煩,對學(xué)會松下伺服參數(shù)設(shè)置的人員來說,并不會帶來什么難處。 好啦,這次的伺服參數(shù)初始化設(shè)置的松下、安川、三菱的比較,就到者。筆者的主要目的,是希望大家通過這樣的對比、類比,較好地掌握日系伺服的參數(shù)設(shè)置技巧,熟悉了解伺服參數(shù)初始化、恢復(fù)出廠設(shè)置的操作。這無論對于電氣工程師、電工,伺服銷售人員,還是伺服技術(shù)支持工程師等,都是比較有用的伺服應(yīng)用基礎(chǔ)。謝謝。


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